换向器坏了是否可以自行维修？

内循环和外循环是滚珠丝杠结构中的两种常见形式。 内循环滚珠丝杠：内循环滚珠丝杠是指滚珠在滚珠轴承内部运转的滚珠丝杠结构。在内循环滚珠丝杠中，螺纹杆固定不动，滚珠靠近螺纹杆表面滚动运动，从而带动导轮和导轨（或螺母）一起运动，实现线性运动传动。内循环滚珠丝杠结构紧凑、刚性好、精度高，适用于高速、高负荷、高精度的传动系统。 外循环滚珠丝杠：外循环滚珠丝杠是指滚珠在滚珠轴承外部运转的滚珠丝杠结构。在外循环滚珠丝杠中，螺纹杆和导轮（或螺母）一起转动，滚珠靠近导轮表面滚动运动，从而实现线性运动传动。外循环滚珠丝杠结构相对较大、刚性较差，但可承受较大的冲击负荷和振动负荷，适用于一些高速、高负荷、高冲击负荷的传动系统。 总之，内循环滚珠丝杠适用于对传动精度有严格要求的场合，而外循环滚珠丝杠适用于对传动负荷有较高要求的场合。

滚珠丝杠换向器的工作原理是什么？

如果滚珠丝杠换向器坏了，可能会导致机器不能正常工作或者出现问题。此时需要检查换向器是否损坏，如果是，则需要更换。安装新的换向器时需要注意正确的安装位置和方向，以免影响机器的正常运行。建议联系专业维修人员进行更换。